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编辑器

• 修复：当“名称”文本不在矩形内时，无需重新调整图标中的矩形。
• 改进：重新调整矩形应考虑到网格。
• 修复：SVG相关内存泄漏。
• 修复：当通过单键开关替换多键接点后，将单个端口连接到多端口绑定元件时出现异常。
• 修复：带有掩码的库块可能会触发isRelease异常。
• 改进：模型>处理>警告/错误>“端口未使用”重命名为“电源端口未使用”，因为它不适用于信号端口。
• 运动配置文件编辑器：修复帮助按钮不可用的问题。
• 修复：全局参数的工具提示在其他子模型中使用时未显示描述性注释。
• 修复：在此库块的搜索操作后插入时，过滤器编辑器无法打开。

图标编辑器

• 改进：图标更好地对齐到网格中。

界面编辑器

• 特点：为重新排列输入和输出端口增加合计/关闭按钮。
• 修复：树中的所选项目并不总是与所选端口相对应。
• 修复：添加直到列表大于窗口时显示滚动条的端口。
• 修复：当你创建一个新的信号端口并将其更改为输出时树不会刷新，仍然是一个输入。

线性系统编辑器

• 修复：LSE在参数列表的第一个节点中显示汉字。

3D动画编辑器

• 修复：为3D动画添加弹簧时，某些PC崩溃。

3D力学编辑器

• 修复：Manual constraint joints可能会自动分配。

Processing

• 修复：并非所有句法错误都会从全球关联编辑器报告给用户
• 修复：当“Optimize divisions”启用时，某些型号的处理可能会失败
• 修复：当按“保存”时，20-sim会尝试检查当前的子模型。这不应该完成，因为当前的子模型可能还没有完成。

Library

• 修复：切换操作时Signal Mux block移动
• 修复：当切换操作时Signal Demux block移动

模拟器

• EulerAngles DLL：修复EulYXZsFromRotationMatrix意外计算相对性的问题。
• 修复：打开模型时，模拟器中的单位信息将丢失而不进行模拟。
• 修复：禁用模拟期间不可用的某些菜单选项。

脚本

• 修复：防止模拟期间更改子模型。
• 修复：包含“＆”的路径中的模型无法使用脚本打开。
• 改进：在xxsimSaveModel函数中接受斜杠语法。
• Python：修复set_implementations（）不接受Python 3.x下的dict的问题。
• Python：修复各种脚本问题。
• Python：添加get_version（）函数（返回20-sim版本）
• Octave：添加xxsimGetVersion（）函数（返回20-sim版本）
• Octave：增加了Octave 4.2.0的支持（Windows，32位）

C代码生成

• 特点：C / C ++代码生成模板现在可以告诉20-sim这个模板支持哪些集成方法。支持在将来版本的模板中可变步长集成方法。
• 修复：使用两个反斜杠的字符串参数的C代码生成三个反斜杠而不是四个。
• 修复：在生成的子模型之外分配的全局字符串参数生成为空字符串。

文件

• 入门手册：改进各种更正和阐述。
• 参考手册：修复树中的函数名不能以capital开头的问题。
• 参考手册：删除Windows XP和X-file格式（不再支持）
• 文档生成：修复由于命名空间问题，XML文档生成的SVG文件无法在其他工具中打开的问题。